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上海二纺机始创于1923年，原为日商内外棉系统的棉纺厂，1944年改为机械厂，厂址在沪西戈登路1286号（现江宁路普陀路口）。抗日战争胜利以后，工厂被中国纺织建设公司接管，改名为中国纺织建设公司第二机械厂，主要从事纺织机械的修配及纺机配件生产。新中国成立后，工厂获得了新生，改名为国营上海第二纺织机械厂。
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1951年，留美硕士、纺机专家陈文禧出任代理厂长，在他的带领下，当年11月自行设计制造50型细纱机成功开车，标志着中国自行生产细纱机历史的开始。
1956年，由上海二纺机生产的2.1万锭细纱机出口缅甸，上海二纺机生产的细纱机第一次进入了国际市场，受到了缅甸总理的赞扬，并在大马士革国际博览会上受到国外厂商的好评。
从1957年起，上海二纺机开始试造捻丝机、缫丝机、并丝机、综合式大牵伸等设备，为从单一产品逐步转向多品种生产打下了基础。 |
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1958年8月，为适应生产发展的需要，上海二纺机在江湾场中路筹建新厂，自1959年起陆续搬迁，到1962年全部完成搬迁。上海二纺机成为中国细纱机生产的核心企业之一。
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1962年，根据纺织部的要求，上海二纺机开始了化纤机械的生产，年内完成了6种化纤设备的试制任务。
1982年，上海二纺机从日本引进了1.5万吨涤纶短丝纺丝机的设计和制造技术，并经过消化吸收，成功地生产出了第一台国产的1.5万吨涤纶短丝纺丝机，先后获国务院重大技术装备小组的国家嘉奖和国家科技进步二等奖。
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1984年上海二纺机又引进了德国巴马格公司的POY涤纶长丝的设计和制造技术，成为中国第一家生产POY涤纶长丝纺丝机的企业。通过不断的国产化技术攻关，该产品的国产化率超过80%，取得了十分明显的经济效益。
1985年，黄关从出任上海二纺机厂长后，抓住了改革开放带来的机遇，主动地、不停顿地、锲而不舍地在深化改革中求发展，形成了在全国企业改革中有示范作用的“二纺机模式”，被誉为“企业改革的排头兵”。江泽民同志在1989年先后两次亲临视察，并两次为上海二纺机题词，朱镕基、李瑞环、吴邦国、黄菊等领导同志也先后到上海二纺机视察。
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1990年4月，上海二纺机被国家科委批准为国家863计划自动化领域CIMS（计算机集成制造系统）项目中四个示范应用工厂之一，加快了企业现代化的步伐。
1992年，以上海第二纺织机械厂为发起人，成立了上海二纺机股份有限公司，公司的境内普通股（A股）和境内外资股（B股）均于当年在上海证券交易所上市，成为新中国成立以来内地最早上市的股份公司之一。
上海二纺机的产品已经遍布包括台、港、澳在内的全国各省市自治区和特别行政区，并出口到美国、法国、日本、巴基斯坦、印度、孟加拉、叙利亚、印度尼西亚等四十四个国家和地区。 |
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